Inhoudsopgave
Advertenties
De regelkast vereist een minimale vrije ruimte van 50 mm aan elke kant voor voldoende koele lucht.
The recommended Control Box clearance is 200 mm.
WAARSCHUWING
Een natte regelkast kan dodelijk letsel veroorzaken.
• Zorg dat de regelkast en kabels niet in aanraking met vloeistoffen komen.
• Plaats de regelkast (IP44) in een omgeving geschikt voor de IP-klasse.
7.7. Maximale lading
The rated payload of the Robot Arm depends on the center of gravity offset of the payload as shown
in Figure
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt. op de
tegenoverliggende
pagina. De zwaartepuntoffset wordt gedefinieerd als de afstand tussen het
midden van de gereedschapsflens en het zwaartepunt van de bevestigde lading.
Bij bijvoorbeeld het berekenen van de massa van de belasting in een "pick and place"-toepassing,
moet u rekening houden met zowel de grijper als het voorwerp dat door de grijper wordt gehanteerd.
De robot kan een verminderd acceleratievermogen hebben indien het zwaartepunt van de belasting
de werkruimte van 1300 mm overschrijdt bij een belasting van 30 kg.
The robot arm can accommodate a long Center of Gravity offset, if the payload is placed below the
tool flange as is often the case in palletizing applications.
UR30
35
7. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
