Inhoudsopgave
Advertenties
8.10. Gereedschap I/O
Gereedschapsconnector
De hieronder afgebeelde gereedschapsaansuiting levert vermogens- en regelsignalen voor de
grijpers en sensoren die worden gebruikt op een specifiek robotgereedschap. De
gereedschapsconnector heeft acht gaten en bevindt zich naast de gereedschapsflens op pols 3.
De acht draden in de aansluiting hebben verschillende functies, zoals vermeld in de tabel:
MEDEDELING
The Tool Connector must be manually tightened up to a maximum of 0.4 Nm.
8.10.1. Gereedschaps-I/O-accessoires
Voor de gereedschap-I/O kan een accessoire-element nodig zijn om de verbinding met
gereedschappen te vergemakkelijken. Afhankelijk van het gereedschap kunt u de volgende
gereedschaps-I/O-accessoires gebruiken: gereedschapsflensadapter (zie
Gereedschapsflensaccessoires) en/of gereedschapskabeladapter.
Gereedschapskabeladapter
De gereedschapskabeladapter is de elektronische accessoire die compatibiliteit tussen de
gereedschap-I/O en de e-serie-gereedschappen mogelijk maakt.
1
Wordt aangesloten op het gereedschap/de eindeffector.
2
Wordt aangesloten op de robot.
UR30
Pin #
Signaal
1
AI3 / RS485-
2
AI2 / RS485+
3
TO0/STROOM
4
TO1/AARDE
5
POWER
6
TI0
7
TI1
8
GND
53
8. Elektrische interface
Beschrijving
Analoge ingang 3 of RS485-
Analoge ingang 2 of RS485+
Digitale uitgang 0 of 0 V/12 V/24 V
Digitale uitgang 1 of aarde
0 V/12 V/24 V
Digitale ingang 0
Digitale ingang 1
Aarde
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
