Inhoudsopgave
Advertenties
22.4. Veiligheidsconfiguratie zonder
programmeereenheid
Beschrijving
Om de
programmeereenheid
veilig te verwijderen
22.5. Softwarematige veiligheidsmodussen
Gebruikershandleiding
U kunt de robot gebruiken zonder de programmeereenheid te bevestigen.
Verwijdering van de Programmeereenheid betekent dat een andere
Noodstopbron moet worden gedefinieerd. U moet specificeren of de
Programmeereenheid is bevestigd om te voorkomen dat een
veiligheidsovertreding wordt geactiveerd.
LET OP
Als de pProgrammeereenheid is losgekoppeld van de
robot, is de noodstopknop niet meer actief. U moet de
programmeereenheid uit de buurt van de robot verwijderen.
De robot kan zonder PolyScope als programmeerinterface worden
gebruikt.
Om de robot te configureren zonder programmeereenheid
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik in het zijmenu links op Veiligheid en selecteer Hardware.
3. Voer het veiligheidswachtwoord in om het scherm te
Ontgrendelen.
4. Deselecteer Programmeereenheid om de robot te gebruiken
zonder de PolyScope-interface.
5. Druk op Toepassen en opnieuw starten om de wijzigingen toe te
passen.
144
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
