Voorbeeld
Vast waypoint instellen
1
In machine tending, the chuck holds the tool performing work on a workpiece. For example, the
chuck is the part of a drill that attaches to the drill bit.
Gebruikershandleiding
Om een vast waypoint toe te voegen aan een robotprogramma
1. Tik op het tabblad Programma op Basis.
2. Voeg een Bewgen-commando toe
3. Selecteer het automatisch gegenereerde waypoint
a. Merk op dat de kiezer automatisch wordt ingesteld op
4. Tik op
tabblad Bewegen te gaan
5. Stel het waypoint in
6. Tik op het vinkje
keren naar het tabblad Programma
When you are removing a work piece from a chuck in a machine tending
application, make the waypoint a fixed position to avoid any contact with
1
equipment.
om het waypoint op te slaan en terug te
212
om naar het
UR30