Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING
Onverwacht starten en/of beweging kan leiden tot letsel
• Schakel de robotarm uit om onverwachts starten tijdens montage en
demontage te voorkomen.
Uitschakelen van de robotarm
1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot uit te schakelen.
2. Koppel de netkabel/netsnoer af van het stopcontact.
3. Geef de robot 30 seconden de tijd om opgeslagen energie te ontladen.
Vastzetten van de robotarm
1. Mount the robot on a sturdy, vibration free surface that can withstand at least ten times the full
torque of the base joint and at least five times the weight of the robot arm.
Als de robot op een lineaire as of bewegend platform wordt gemonteerd, dan is de versnelling
van de bewegende montagebasis heel laag. Een hoge versnelling kan een veiligheidsstop
van de robot veroorzaken.
2. Tighten the bolts to 45 Nm torque.
3. Gebruik de twee beschikbare ø 8 mm gaten met een pen om de robotarm nauwkeurig te
herpositioneren.
7.5. Het gereedschap vastzetten
The tool or workpiece is mounted to the tool output flange (ISO 9409-1-80-6-M8) at the tip of the
robot.
Gebruik voor accurate herpositionering van gereedschap een pen in het daarvoor bestemde Ø 8
mm gat.
UR30
33
7. Mechanisch interface
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
