Inhoudsopgave
Advertenties
24.7.10. Belasting instellen
Beschrijving
Belasting instellen
Het commando
Belasting instellen
gebruiken
Tip
UR30
Met het commando Belasting instellen kunt u de belasting voor de robot
configureren. De belasting is het gecombineerde gewicht van alles wat aan
de gereedschapsflens van de robot is bevestigd.
Te gebruiken:
• Bij het aanpassen van het belastingsgewicht om te voorkomen dat de
robot een robotstop veroorzaakt. Een juist geconfigureerd
belastingsgewicht zorgt voor een optimale beweging van de robot.
Het juist instellen van de belasting zorgt voor optimale
bewegingsprestaties en voorkomt robotstops.
• Bij het instellen van de belasting voor gebruik in een oppak- en
neerzetprogramma met behulp van een grijper.
1. Selecteer in uw robotprogramma de plaats of het node waar u een
Instellen-commando wilt toevoegen.
2. Tik onder Basis op Belasting instellen.
3. Gebruik de vervolgkeuzelijst onder Selecteer belasting.
a. Selecteer een van de reeds geconfigureerde belastingen.
b. Of gebruik het vervolgkeuzemenu om een nieuwe belasting
te configureren door Aangepaste belasting te selecteren en
de velden Massa en Zwaartepunt in te vullen.
U kunt ook de knop Nu instellen gebruiken om de waarden van de node
in te stellen als de actieve belasting.
251
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
