Inhoudsopgave
Advertenties
7. Mechanisch interface
Laadvermogen [kg]
Verhouding tussen de nominale belasting en de offset van het zwaartepunt.
7.7.1. Belastingsinertie
De robot kan worden gebruikt met belastingen met hoge inertie. The control software automatically
adjusts accelerations, if you correctly enter the following in PolyScope (see:
instellen op pagina
251):
• Draaglast massa
• Zwaartepunt
• Inertie
U kunt de URSim gebruiken om de acceleraties en cyclustijden van de robotbewegingen met een
bepaalde belasting te evalueren.
Gebruikershandleiding
36
Offset zwaartepunt [mm]
24.7.10. Belasting
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
