Inhoudsopgave
Advertenties
Oriëntatie
TCP's toevoegen,
hernoemen,
wijzigen en
verwijderen
Actieve TCP
Standaard TCP
UR30
De RX-, RY-, Rz-coördinaten-coördinaten geven
de TCP-oriëntatie aan. Vergelijkbaar met het
tabblad Bewegen, kan het keuzemenu Eenheden
boven de RX-, RY-, RZ-vakken worden gebruikt om
de oriëntatiecoördinaten te selecteren
U kunt beginnen met het configureren van een
nieuwe TCP door de volgende acties:
• Tik op
om een nieuwe TCP te definiëren
met een unieke naam. De nieuwe TCP is
beschikbaar in het vervolgkeuzemenu.
• Tik op
om een TCP te hernoemen.
• Tik op
om een geselecteerde TCP te
verwijderen. U kunt de laatste TCP niet
verwijderen.
Bij een lineaire beweging gebruikt de robot altijd het actieve TCP om de
TCP-offset te bepalen. Het actieve TCP kan worden gewijzigd met een
Bewegen-commando (zie
een Set-commando. De beweging van het actieve TCP wordt op het
tabblad Beeld gevisualiseerd (zie
Het Standaard TCP moet worden ingesteld als het actieve TCP voordat
een programma wordt uitgevoerd.
• Selecteer het gewenste TCP en tik op Als standaard instellen om
een TCP als standaard in te stellen.
Het groene pictogram in het beschikbare keuzemenu geeft het standaard
ingestelde TCP aan.
24.2.2. Commando tabblad op pagina
24.2.3. Tab Grafisch op pagina
299
25. Tabblad Installatie
185) of
188).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
