Gebruikscase:
lassen en
lasstukken wisselen
Gebruikershandleiding
Als u een lasprocedure heeft en een naad rond een rechthoek moet
lassen, kunt u de eerste hoek definiëren met een vast waypoint en
vervolgens de robot en het lasgereedschap naar overige drie hoeken laten
gaan met behulp van relatieve waypoints.
Het eerste waypoint start de lasnaad rondom de rechthoek en de relatieve
waypoints werken de resterende hoeken af.
Als u vervolgens iets moet lassen dat nog steeds een rechthoek is, maar
groter of kleiner, dan kunt u de afstand van de relatieve waypoints wijzigen
en snel het robotprogramma aanpassen.
218
UR30