Inhoudsopgave
Advertenties
8.10.3. Gereedschapsvoeding
Access Tool I/O in the Installation Tab (see
the internal power supply to 0V, 12V or 24V.
8.10.4. Tweepens voeding
In de tweepens voedingsmodus kan de uitgangsstroom worden verhoogd zoals is aangegeven in
(8.10. Gereedschap I/O op pagina 53
1. Tik in de koptekst op Installatie.
2. Tik in de lijst links op Algemeen.
3. Tik op Gereedschaps-IO en selecteer Tweepens stroom.
4. Sluit de stroomdraad (grijs) aan op TO0 (blauw) en de aarde (rood) op TO1 (roze).
MEDEDELING
Wanneer de robot een noodstop uitvoert, wordt de spanning op 0 V gezet voor beide
voedingspennen (stroom is uit).
8.10.5. Digitale gereedschapsuitgangen
Digitale uitgangen ondersteunen drie verschillende modussen:
Modus
Zinken (NPN)
Bron (PNP)
Duwen / trekken
UR30
part Deel II Softwarehandleiding op pagina
tabel twee).
Actief
Laag
Hoog
Hoog
55
8. Elektrische interface
110) to set
Inactief
Openen
Openen
Laag
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
