Inhoudsopgave
Advertenties
Configureren van een
gereedschapsbaannode
UR30
1. Ga naar het tabblad Programma en tik op URCaps.
2. Selecteer een TCP en stel de bewegingsparameters,
gereedschapssnelheid, gereedschapsacceleratie en
afsnijstraal in. Selecteer Gereedschap vrij rond Z-as
draaien. Selecteer dit niet als het gereedschap de
oriëntatie moet volgen rond de Z-as zoals gedefinieerd in
het gereedschapsbaanbestand.
3. Tik op +Gereedschapsbaan om een
gereedschapsbaannode in te voegen.
4. Selecteer in het vervolgkeuzemenu een
gereedschapsbaanbestand en de overeenkomstige PCS
(vlakvormig element).
5. Pas de bewegingsparameters aan als verschillende
waarden moeten worden gebruikt voor de
gereedschapsbaannode.
6. Tik op Naar eerste punt bewegen om te controleren dat
het gereedschap naar het eerste punt van de
gereedschapsbaan kan bewegen.
7. Test het programma op lage snelheid in de simulatiemodus
om de configuraties te bevestigen.
MEDEDELING
U kunt ervoor zorgen dat de robotbeweging
identiek is telkens wanneer de
gereedschapsbaan wordt uitgevoerd door een
BewegenJ toe te voegen met Gewrichtshoeken
gebruiken ingesteld om naar een vaste
gewrichtenconfiguratie te bewegen voordat de
gereedschapsbaan wordt uitgevoerd. Zie
Bewegen op pagina 198
297
24.7.1.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
