Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 181

Inhoudsopgave

Advertenties

Gereedschapspositiewaarschuwing
Gebruikershandleiding
U moet een Gereedschapspositie instellen binnen de
veiligheidsinstellingen, zodat het veiligheidsvlak correct
wordt geactiveerd wanneer het gereedschaps-TCP het
veiligheidsvlak nadert.
De waarschuwing blijft op de Gereedschapspositie:
• Als u geen nieuw gereedschap toevoegt onder
Gereedschapsflens.
Om de gereedschapspositie te configureren
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Tik links oop het scherm onder Veiligheid op
Gereedschapspositie.
3. Selecteer rechts op het scherm Gereedschap
toevoegen.
• Het nieuw toegevoegde gereedschap heeft
een standaardnaam: Gereedschap_x.
4. Tik op de knop Bewerken om Gereedschap_x te
hernoemen naar iets herkenbaarders.
5. Bewerk de Radius en Positie zodat ze
overeenkomen met die van het gereedschap dat
wordt gebruikt, of gebruik de vervolgkeuzellijst
TCP kopiëren en kies een TCP uit Algemeen >
TCP-instellingen als die gedefinieerd zijn.
166
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave