Inhoudsopgave
Advertenties
Freedrive op robot
Backdrive
Gebruikershandleiding
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te freedriven:
1. Houd de knop ingedrukt van de schakelaar die is geconfigureerd
voor Freedrive op robot.
2. Selecteer wanneer het Freedrive-paneel verschijnt in PolyScope het
gewenste bewegingstype voor de gewrichten van de robotarm. Of
gebruik de assenlijst om het bewegingstype aan te passen.
3. U kunt het type element indien nodig definiëren door een optie te
selecteren in de vervolgkeuzelijst Element.
De robotarm kan stoppen met bewegen als deze een
singulariteitsscenario nadert. Tik op Alle assen zijn vrij in het
Freedrive-paneel (zie
de beweging te hervatten.
4. Beweeg de robotarm naar wens.
Tijdens initialisatie van de robotarm kunnen kleine trillingen worden
waargenomen wanneer de remmen worden losgelaten. In sommige
situaties, zoals wanneer de robot dicht bij een botsing is, zijn deze trillingen
ongewenst. Gebruik Backdrive om specifieke gewrichten naar een
gewenste positie te dwingen zonder alle remmen van de robotarm te
lossen.
Zie
21.5. Backdrive op pagina 126
21.4.1. Freedrive-paneel op pagina
voor Backdrive-methoden
124
125) om
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
