Inhoudsopgave
Advertenties
3PE
programmeereenheid
3PE-apparaat/-
schakelaar
Freedrive op robot
UR30
Gebruik van de 3PE TP-knop om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te
starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid
is, houd dan de 3PE TP-knop ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang lichte druk op de 3PE-knop wordt gehouden, blijft
Backdrive ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
Gebruik van een 3PE-apparaat/-schakelaar om de robotarm te
backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te
starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE programmeereenheid
is, houd dan de 3PE TP-knop ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Stop door 3PE-systeem.
3. Houd het/de 3PE-apparaat/-schakelaar ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
4. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang zowel het/de 3PE-apparaat/-schakelaar en de 3PE TP-
knop ingedrukt worden gehouden, blijft Backdrive ingeschakeld,
waardoor de arm kan bewegen.
Gebruik van Freedrive op de robot om de robotarm te backdriven.
1. Tik in het scherm Initialiseren op AAN om de opstartreeks te
starten.
2. Wanneer de robotstatus Stop door 3PE-programmeereenheid
is, houd dan de Freedrive op de robot ingedrukt.
De robotstatus verandert naar Backdrive.
3. U kunt nu aanzienlijke druk toepassen om de rem van een
gewenst gewricht te lossen om de robotarm te bewegen.
Zolang Freedrive op de robot ingedrukt wordt gehouden, blijft
Backdrive ingeschakeld, waardoor de arm kan bewegen.
127
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
