Inhoudsopgave
Advertenties
Een eenvoudig
programma creëren
Gebruikershandleiding
1. Tik in PolyScope in de kop Bestandspad op Nieuw... en selecteer
Programma.
2. Tik onder Basis op Waypoint om een waypoint aan de
programmastructuur toe te voegen. Er wordt ook een BewegenJ aan
de programmastructuur toegevoegd.
3. Selecteer het nieuwe waypoint en tik in het tabblad Commando op
Waypoint.
4. Beweeg de robotarm op het scherm Move Tool door op de
bewegingspijlen te drukken.
U kunt de robotarm ook verplaatsen door de Freedrive-knop
ingedrukt te houden en de robotarm in de gewenste posities te
trekken.
5. Druk wanneer de robotarm in positie is op OK, waarna het nieuwe
waypoint wordt weergegeven als Waypoint_1.
6. Volg de stappen 2 tot 5 om Waypoint_2 te creëren.
7. Selecteer Waypoint_2 en druk op de pijl Naar boven bewegen tot het
zich boven Waypoint_1 bevindt om de volgorde van de bewegingen
te wijzigen.
8. Sta vrij, houd de noodstopknop vast en druk in de PolyScope-
voettekst op Play om de robotarm tussen Waypoint_1 en Waypoint_
2 te laten bewegen.
Gefeliciteerd! U hebt nu uw eerste robotprogramma gemaakt
waarmee u de robotarm tussen de twee aangegeven waypoints laat
bewegen.
MEDEDELING
1. Drijf de robot zelf of iets anders niet aan, omdat dit
schade aan de robot kan toebrengen.
2. Dit is slechts een snelstartgids om te laten zien hoe
eenvoudig het is een robot van UR te gebruiken. Er
wordt in deze handleiding uitgegaan van een
omgeving waaraan geen schade toegebracht kan
worden en een zeer zorgvuldige gebruiker. Verhoog
de snelheid of versnelling niet boven de
standaardwaarden. Voer altijd een risicobeoordeling
uit voordat u de robot in gebruik neemt.
WAARSCHUWING
Houd uw hoofd en bovenlichaam buiten bereik
(werkruimte) van de robot. Zet uw vingers niet op een plek
waar ze vast kunnen komen te zitten.
132
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
