Inhoudsopgave
Advertenties
Toegang tot het
scherm Breng robot
in positie
Robot bewegen
naar
Handmatig
23.2. Programma
Beschrijving
23.3. Variabelen
UR30
1. Tik op het tabblad Uitvoeren in de kop.
2. Tik in de voet op Afspelen om het scherm Breng robot in positie te
openen.
3. Volg de instructies op het scherm voor interactie met de animatie en
de echte robot.
Houd Robot bewegen naar: ingedrukt om de robotarm naar een
startpositie te bewegen. De geanimeerde robotarm die wordt weergegeven
op het scherm geeft de gewenste uit te voeren beweging aan.
MEDEDELING
Een botsing kan de robot of andere apparatuur
beschadigen. Vergelijk de animatie met de positie van de
echte robotarm en zorg dat de robotarm de beweging veilig
kan uitvoeren zonder obstakels te raken.
Tik op Handmatig om naar het scherm Bewegen te gaan waarin de
robotarm kan worden bewogen met behulp van de pijlen van Gereedschap
bewegen en/of door het configureren van Gereedschapspositie en
Gewrichtpositie-coördinaten.
Het Programma-veld toont de naam van het programma dat op de robot is
geladen en de huidige status ervan. U kunt op het tabblad Programma
laden tikken om een ander programma te laden.
175
23. Tab Uitvoeren
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
