Inhoudsopgave
Advertenties
22.6.2. Gewrichtslimieten
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Gereedschapssnelheid
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht gereedschap
beperkt de maximale kracht die door het robotgereedschap wordt
uitgeoefend in opspansituaties. Limited to .
Snelheid elleboog
beperkt maximumsnelheid gereedschap robot.
Kracht elleboog
beperkt de maximale kracht die de elleboog uitoefent op de omgeving.
Limited to .
De snelheid en kracht van het gereedschap zijn beperkt bij de
gereedschapsflens en in het midden van de twee door de gebruiker
bepaalde gereedschapsposities (zie
gereedschapspositie op pagina
MEDEDELING
U kunt terugschakelen naar Fabrieksinstellingen om alle
robotlimieten naar hun standaardinstellingen te resetten.
Met gewrichtsgrenzen kunt u individuele bewegingen van robotgewrichten
in de gewrichtsruimte beperken, d.w.z. de rotatiepositie van de gewrichten
en de rotatiesnelheid van de gewrichten. Er zijn twee opties voor
Gewrichtslimieten: Maximumsnelheid en Positiebereik.
22.8.2. Beperking van
164).
148
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
