Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

De Softwareeiligheidsconfiguratie Wijzigen - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

22.2. De softwareeiligheidsconfiguratie wijzigen

Beschrijving
Aanbevolen
procedure voor de
integrator:
Gebruikershandleiding
Wijzigingen in de instellingen van de Veiligheidsconfiguratie moeten aan de
door de integrator uitgevoerde risicobeoordeling voldoen
(zie Hardware-installatiehandleiding).
Om de veiligheidsconfiguratie te wijzigen
1. Controleer dat de wijzigingen aan de door de integrator uitgevoerde
risicobeoordeling voldoen.
2. Pas de veiligheidsinstellingen tot het juiste niveau aan in de door de
integrator uitgevoerde risicobeoordeling.
3. Controleer dat de instellingen zijn toegepast.
4. Plaats de volgende tekst in de handleidingen van de operatoren:
Voor het werken in de buurt van de robot, zorg ervoor dat de
veiligheidsconfiguratie is zoals verwacht. Dit kan bijvoorbeeld worden
geverifieerd door de veiligheidscontrolesom rechtsboven in PolyScope te
controleren op eventuele wijzigingen. (Zie
Veiligheidscontrolesom op pagina
22.3.1.
143).
142
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave