Inhoudsopgave
Advertenties
24.7. Nodes basisprogramma
Beschrijving
24.7.1. Bewegen
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Basisprogrammanodes worden gebruikt om eenvoudige
robottoepassingen te maken. Sommige basisprogrammanodes wordenook
gebruikt voor het organiseren van uw robotprogramma en het toevoegen
van opmerkingen erin. Dit kan erg nuttig zijn als het robotprogramma groot
is.
Het Bewegen-coommando laat de robot van punt A naar punt B bewegen.
Hoe de robot beweegt, is belangrijk voor de taak die de robot uitvoert.
Wanneer u een Bewegen-commando toevoegt aan uw
programmastructuur, wordt het deelvenster Bewegen rechts op het scherm
weergegeven.
Het commando Bewegen regelt de beweging van de robot via waypoints.
Waypoints worden automatisch toegevoegd wanneer u Bewegen-
commando's toevoegt aan een programma.
Meer informatie over waypoints.
U kunt Bewegen-commando's ook gebruiken om de acceleratie en snelheid
in te stellen voor de beweging van de robotarm tussen waypoints.
De robot beweegt met vier Bewegen-commando's. Zie de typen Bewegen-
commando's hieronder:
198
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
