Inhoudsopgave
Advertenties
Definiëren van de
uitgang veilige
uitgangspositie
Veilige
uitgangspositie
bewerken
UR30
Definiëren van de uitgang Veilige uitgangspositie
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer I/O in het zijmenu links op het scherm onder Veiligheid.
3. Selecteer Veilige uitgangspositie in het vervolgkeuzemenu onder
Functietoewijzing bij Uitgangssignaal in het I/O-scherm.
4. Tik op Toepassen en selecteer Toepassen en opnieuw starten in
het dialoogvenster dat wordt weergeven.
Veilige uitgangspositie bewerken
Door de uitgangspositie te bewerken, wordt een eerder gedefinieerde
veilige uitgangspositie niet automatisch aangepast. Wanneer deze
waarden niet synchroon zijn, is de programmanode Uitgangspositie
ongedefinieerd.
1. Tik in de kop op Installatie.
2. Selecteer Uitgangspositie in het zijmenu links op het scherm onder
Algemeen.
3. Tik op Positie bewerken, stel de nieuwe robotarmpositie in en tik op
OK.
4. Selecteer Veilige uitgangspositie in het zijmenu onder Veiligheid. U
moet een veiligheidswachtwoord invoeren om de
veiligheidsinstellingen te Ontgrendelen (zie
softwarematig veiligheidswachtwoord instellen op pagina
5. Tik onder Veilige uitgangspositie op Synchronisatie met
uitgangspositie
169
22.1. Een
141).
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
