Inhoudsopgave
Advertenties
14. Stoptijden en stopafstanden
De grafische gegevens voor Gewricht 0 (basis), Gewricht 1 (schouder) en Gewricht 2 (elleboog)
zijn geldig voor de remafstand en de remafstand:
• Categorie 0
• Categorie 1
• Categorie 2
De test op Gewricht 0 is uitgevoerd door het uitvoeren van een horizontale beweging, waarbij de
rotatie-as loodrecht op de grond stond. Tijdens de Joint 1 en Joint 2 -tests volgde de robot een
verticaal traject, waarbij de rotatieassen evenwijdig aan de grond waren en de stop werd uitgevoerd
terwijl de robot naar beneden bewoog. De Y-as is de afstand van waar de stop wordt geïnitieerd tot
de uiteindelijke positie. De payload CoG bevindt zich op de gereedschapsflens.
U kunt de maximale stoptijd en -afstand voor de veiligheid instellen. Als door de gebruiker
gedefinieerde instellingen worden gebruikt, past de programmasnelheid zich aan om te voldoen aan
de geselecteerde limieten.
Stopafstand in meters bij 33% van 30 kg:
Stopafstand in meters bij de maximale belasting van 30 kg:
UR30
Stopafstand voor verbinding 0 (BASIS)
67
14. Stoptijden en stopafstanden
Stopafstand in meters bij 66% van 30 kg:
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
