Inhoudsopgave
Advertenties
27. Tab I/O
Beschrijving
Spanning
UR30
Op dit scherm kunt u altijd de actieve I/O-signalen van en naar de regelkast
van de robot in de gaten houden.
Op het scherm wordt de actuele status van de I/O aangegeven, inclusief de
programma-uitvoering. Als er tijdens de uitvoering van het programma iets
verandert, stopt het programma.
Bij een programmastop behouden alle uitgangssignalen hun statussen. Het
scherm wordt met slechts 10 Hz bijgewerkt, dus een zeer snel signaal
wordt mogelijk niet goed weergegeven.
Configureerbare I/O's kunnen gereserveerd worden voor speciale
veiligheidsinstellingen die vastgelegd zijn in de configuratie van de
veiligheids-I/O van de installatie
de I/O's die gereserveerd zijn hebben de naam van de veiligheidsfunctie, in
plaats van de standaard of door de gebruiker ingestelde naam.
Te configureren uitgangen die gereserveerd zijn voor
veiligheidsinstellingen kunnen niet gewisseld worden en worden alleen als
LED-lampje getoond.
In Gereedschapsuitgang kan Spanning alleen worden geconfigureerd
wanneer Gereedschapsuitgang door de gebruiker wordt bepaald.
Wanneer URCap wordt geselecteerd, is toegang tot de Spanning niet
mogelijk.
(zie 22.7. Veiligheids-I/O op pagina
357
27. Tab I/O
150);
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
