Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld:
handmatig
bijwerken van een
element om een
programma aan te
passen
UR30
Denk aan een toepassing waarbij meerdere delen van een
robotprogramma relatief zijn ten opzichte van een tafel. The figure below
illustrates the movement through waypoints from wp1 to wp4.
Robot Program
MoveJ
S1
MoveL # Feature: P1_var
wp1
wp2
wp3
wp4
55.1:
Eenvoudig programma met vier waypoints ten opzichte van een
functievlak dat handmatig wordt bijgewerkt door de functie te wijzigen
De toepassing vereist dat het programma opnieuw gebruikt kan worden
voor meerdere robotinstallaties, waar de positie van de tafel enigszins kan
variëren. De beweging ten opzichte van de tafel is identiek. Door de positie
van de tafel te definiëren als een element P1 in de installatie, kan het
programma dat geconfigureerd is met een BewegenL -commando ten
opzichte van het vlak, gemakkelijk worden toegepast op extra robots door
de installatie bij te werken met de werkelijke positie van de tafel.
Het concept geldt voor een aantal elementen in een toepassing om tot een
flexibel programma te komen dat dezelfde taak op vele robots kan
oplossen zelfs wanneer andere plekken in de werkruimte variëren tussen
installaties.
55.2:
333
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
