Inhoudsopgave
Advertenties
Aanvullende
waypoints
toevoegen aan een
beweging of
waypoint
Detail
Waypoints configureren
Beschrijving
Namen van
waypoints
Gebruikershandleiding
1. Selecteer in uw robotprogramma een Bewegen- of Waypoint-node.
2. Tik onder Basis op Waypoint.
Het aanvullende waypoint wordt toegevoegd aan de Bewegen-node.
Dit waypoint maakt deel uit van het Bewegen-commando.
Het aanvullende waypoint wordt toegevoegd onder het waypoint dat u
heeft geselecteerd in het robotprogramma.
Het gebruik van een waypoint betekent het toepassen van de
geprogrammeerde relatie tussen het element en het TCP van het
Bewegen-commando. De relatie tussen het element en het TCP,
toegepast op het huidige geselecteerde element, zorgt voor de gewenste
TCP-locatie. De robot berekent hoe de arm moet worden gepositioneerd
om het huidige actieve TCP de gewenste TCP-positie te laten bereiken.
Waypoints kunnen op verschillende manieren worden geconfigureerd,
afhankelijk van de instelling, toepassing en positie van het waypoint in het
robotprogramma.
Waypoints krijgen automatisch een unieke naam wanneer ze worden
toegevoegd aan het robotprogramma.
De gebruiker kan de naam van een waypoint wijzigen.
206
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
