Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Controller I/O; Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale; Gemeenschappelijke Specificaties Voor Alle Digitale I/O - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

HANDLEIDING LEZEN
Sommige I/O's in de regelkast kunnen worden geconfigureerd als een normale of
een veiligheidsgerelateerde I/O. Read and understand the complete Electrical
Interface chapter.

8.3. Controller I/O

U kunt de I/O in de regelkast gebruiken voor een breed scala aan apparatuur, waaronder
pneumatische relais, PLC's en noodstopknoppen.
De onderstaande afbeelding toont de indeling van de I/O's in de regelkast.
Safety
Remote
24V
12V
EI0
GND
24V
ON
EI1
OF F
24V
SI0
24V
SI1
You can use the horizontal Digital Inputs block (DI8-DI11), illustrated below, for quadrature encoding
conveyor tracking (see
types of input.
De betekenis van de hieronder weergegeven kleurenschema's dient te worden bekeken en
aangehouden.
Geel met rode tekst
Geel met zwarte tekst
Grijs met zwarte tekst
Groen met zwarte tekst
In de GUI kunt u configureerbare I/O instellen als veiligheidsgerelateerde I/O of als algemene I/O.
8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor alle
digitale I/O
Deze paragraaf definieert elektrische specificaties voor de 24 V digitale I/O hieronder:
• Veiligheids-I/O
• Algemene I/O en configureerbare I/O
UR30
P ow er
Confi gurable Inputs
Confi gurable Outputs
P W R
24V
24V
0V
GND
CI0
CI4
CO0
24V
24V
24V
0V
0V
CI1
CI5
CO1
24V
24V
0V
CI2
CI6
CO2
24V
24V
0V
CI3
CI7
CO3

8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale

Speciale veiligheidssignalen
Configureerbaar voor veiligheid
Digitale I/O voor algemene doelen
Algemene analoge I/O
Digital Inputs
0V
24V
24V
CO4
DI0
DI4
DO0
0V
24V
24V
CO5
DI1
DI5
DO1
0V
24V
24V
CO6
DI2
DI6
DO2
0V
24V
24V
CO7
DI3
DI7
DO3
39
8. Elektrische interface
Digital Outputs
Analog
0V
0V
AG
DO4
AI0
0V
0V
AG
DO5
AI1
0V
0V
AG
DO6
AO0
0V
0V
AG
DO7
AO1
I/O onder) for these
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave