Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF3
Positielimiet gewricht
(zachte asbegrenzing)
Gebruikershandleiding
Beschrijving
Stelt een bovenlimiet in
voor de
gewrichtssnelheid.
Stoptijden en -
afstanden worden niet
in overweging
genomen, aangezien
de limiet(en) niet
worden overschreden.
Elk gewricht kan zijn
eigen limieten hebben.
Beperkt rechtstreeks
de reeks toegestane
gewrichtsposities
waarbinnen de
gewrichten kunnen
bewegen. Het wordt
ingesteld in het
veiligheidsgedeelte van
de gebruikersinterface.
Het is een middel voor
op veiligheid
gebaseerde zachte as-
en ruimtebegrenzing,
volgens ISO 10218-
1:2011, 5.12.3.
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Staat niet toe
dat
bewegingen
de
grensinstelling
en
overschrijden.
De snelheid
kan worden
verlaagd,
Tol.: 5°
PFH
zodat de
1,8E-07
beweging
geen limieten
overschrijdt. Er
wordt een
robotstop
geïnitieerd om
te voorkomen
dat een limiet
wordt
overschreden.
92
Beïnvloedt
D
:
Gewricht (elk)
D
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
