Inhoudsopgave
Advertenties
24.6. Enkele stap in een programma
Beschrijving
Enkele stap
Gebruikershandleiding
Met Enkele stap kan het huidige programma met één node per keer worden
uitgevoerd wanneer de robot in de handmatige modus is.
(Zie Operational mode op pagina
Dit is nuttig wanneer u uw programma controleert op fouten.
Met Enkele stap kan de geselecteerde programmanode worden
uitgevoerd, waarna wordt gepauzeerd aan het begin van de volgende
node.
Enkele stap kan alleen worden gebruikt wanneer het huidige programma is
gepauzeerd.
Als u Enkele stap wilt gebruiken op een specifieke node, moet de node
breekpunten ondersteunen.
135).
196
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
