Inhoudsopgave
Advertenties
WAARSCHUWING: ELEKTRICITEIT
Het niet naleven van het onderstaande kan leiden tot ernstig letsel of overlijden als
gevolg van elektrische gevaren.
• Controleer of de robot correct geaard is (elektrische verbinding met de aarde).
Gebruik de ongebruikte bouten met de aardingssymbolen in de regelkast voor
gemeenschappelijke aarding van alle apparatuur in het systeem. De
aardingsgeleider moet minimaal de stroomsterkte van de hoogste
stroomwaarde in het systeem hebben.
• Zorg ervoor dat de voeding van de regelkast beveiligd is met een
aardlekschakelaar en een juiste zekering.
• Vergrendel alle stroom naar de volledige robotinstallatie tijdens onderhoud.
• Zorg dat andere apparatuur de robot-I/O niet van stroom voorziet wanneer de
robot is vergrendeld.
• Controleer dat alle kabels correct zijn aangesloten voordat de regelkast wordt
ingeschakeld. Gebruik altijd de originele voedingskabel.
8.8. Robotaansluiting: robotkabel
This subsection describes the connection for a robot arm configured with a fixed 6 m Robot Cable.
Voor informatie over het aansluiten van een robotarm met een basisflenskabelaansluiting, zie
Robotaansluiting: basisflenskabel op de tegenoverliggende
8.8.1. Robotkabelaansluiting
De robotkabelaansluitting brengt de robotverbinding tot stand door de robotarm aan te sluiten op de
regelkast.
You can plug and lock the cable from the robot into the connector at the bottom of the Control Box
(see illustration below). Twisting the connector twice before turning on the robot arm, ensures it is
properly locked.
U kunt de aansluiting ook naar rechts draaien om het vergrendelen eenvoudiger te maken nadat de
kabel is aangesloten.
UR30
pagina.
51
8. Elektrische interface
8.9.
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
