Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Voedingsaansluiting Regelkast - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

8. Elektrische interface

8.7. Voedingsaansluiting regelkast

Om de robot van stroom te voorzien, moet de regelkast op het stroomnet worden aangesloten via
het meegeleverde netsnoer. De IEC C13-stekker van het netsnoer wordt aangesloten op de ingang
van het IEC C14-apparaat aan de onderkant van de regelkast.
MEDEDELING
Gebruik altijd een netsnoer met een landspecifieke stekker bij het aansluiten van de
regelkast. Gebruik geen adapter.
Zorg als onderdeel van de elektrische installatie voor het volgende:
• Aarding
• Hoofdzekering
• Aardlekschakelaar
• Een vergrendelbare (in de UIT-stand) schakelaar
Er moet een hoofdschakelaar worden geïnstalleerd om alle apparatuur in de robottoepassing uit te
schakelen als een eenvoudig middel om de stroomtoevoer te onderbreken. De elektrische
specificaties worden in de tabel hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning
Externe zekering (90-200 V)
Externe zekering (200-264 V)
Ingangsfrequentie
Stand-byvermogen
Nominaal bedrijfsvermogen
Gebruikershandleiding
Min
Type
90
-
15
-
8
-
47
-
-
-
90
300
50
Max
Eenheid
264
VAC
16
A
16
A
440
Hz
<1,5
W
750
W
UR30

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave