Inhoudsopgave
Advertenties
Traceerparameters
25.11. Configuratie schroeven
UR30
Lineaire transportbanden
Wanneer een lineaire transportband is geselecteerd, moet een
lijnelement worden geconfigureerd in het onderdeel Elementen van
de installatie om de richting van de transportband te bepalen. Zorg
voor nauwkeurigheid door het lijnelement parallel aan de richting van
de transportband te plaatsen, met een grote afstand tussen de twee
punten die het lijnelement definiëren. Configureer het lijnelement door
het gereedschap stevig tegen de zijkant van de transportband te
plaatsen tijdens het programmeren van de twee punten. Als de
richting van het lijnelement tegenovergesteld is aan de beweging van
de transportband, gebruikt u de knop Omgekeerde richting. Het veld
Ticks per meter toont het aantal ticks dat de encoder genereert
wanneer de transportband één meter beweegt.
Circulaire transportbanden
Tijdens tracering van een circulaire transportband moet het
middelpunt van de transportband worden bepaald.
1. Definieer het middelpunt in de Functies deel van de installatie.
De waarde van Ticks per omwenteling moet het aantal ticks
zijn wanneer de encoder een volledige omwenteling maakt.
2. Selecteer het selectievakje Draaigereedschap met
transportband voor de oriëntatie van het gereedschap om de
rotatie van de transportband te volgen.
321
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
