Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
te houden met een grotere ontwerpflexibiliteit voor de veerkracht van de toeleveringsketen.
Voor beschrijvingen van de veiligheidsfunctie (SF) zie:
interfaces. Voor veiligheids-I/O's wordt de resulterende veiligheidsfunctie inclusief het externe
apparaat of de apparatuur bepaald door de algemene architectuur en de som van alle PFH
inclusief de UR-robotveiligheidsfunctie PFH
MEDEDELING
De tabellen met veiligheidsfuncties in dit hoofdstuk zijn vereenvoudigd. Je kunt de
uitgebreide versies ervan hier vinden:
UR30
value less than 1.8E-07. De PFH
D
.
D
-waarden zijn bijgewerkt om rekening
D
Veiligheidsgerelateerde functies en
https://www.universal-robots.com/support
89
20. Veiligheidsfunctietabellen
's,
D
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
