Inhoudsopgave
Advertenties
Beschrijving
Communicatie via
PROFIsafe
UR30
Met het PROFIsafe netwerkprotocol kan de robot communiceren met een
veiligheids-PLC volgens ISO 13849, Cat. 3 PLd. De robot stuurt informatie
over de veiligheidstoestand naar een veiligheids-PLC en ontvangt dan
informatie om veiligheidsgerelateerde functies in werking te stellen, zoals
een noodstop of naar de verminderde modus gaan.
De PROFIsafe interface biedt een veilig, netwerkgebaseerd alternatief voor
het aansluiten van draden op de veiligheids-I/O-pennen van de
robotregelkast.
PROFIsafe is alleen beschikbaar op robots met een inschakellicentie, die u
kunt verkrijgen door contact op te nemen met uw lokale vertegenwoordiger.
Na verkrijging kan de licentie worden gedownload via myUR.
Zie
Robotregistratie en licentiebestand op pagina 379
robotregistratie en licentieactivering.
Een van de veiligheids-PLC ontvangen regelbericht bevat de informatie in
de onderstaande tabel.
Signaal
Noodstop door systeem
Beveiligde stop
Beveiligde stop resetten
Automatische beveiligde stop
Automatische beveiligde stop resetten
Verminderde modus
Beschrijving
Dwingt de systeemnoodstop af.
Dwingt de bevestigde stop af.
Reset de toestand van de
beveiligde stop (bij overgang van
laag naar hoog in automatische
modus) als de beveiligde-
stopingang is gewist.
Dwingt een beveiligde stop af als
de robot in de automatische modus
werkt.
Beveiligingsstop auto mag alleen
worden gebruikt wanneer een 3-
positie Enabling (3PE) -apparaat is
geconfigureerd. Als er geen 3PE-
apparaat is geconfigureerd,
fungeert de automatische
beveiligde stop als een normale
beveiligde-stopingang.
Reset de toestand van een
automatische beveiligde stop (bij
overgang van laag naar hoog in
automatische modus) als
beveiligde-stopingangen zijn
gewist.
Activeert de veiligheidslimieten van
de Verminderde modus.
343
voor informatie over
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
