Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld
Besturing op afstand
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Foutmeldingen en informatie over de URCap worden weergegeven in het
veld URCaps-informatie. Verschillende foutmeldingen worden
weergegeven, afhankelijk van het type van de gedetecteerde fout(en).
Een robot kan in Plaatselijke besturing zijn (bestuurd vanaf de
programmeereenheid) of in Besturing op afstand (extern bestuurd).
Met besturing op afstand kunt u de robot via externe bronnen besturen
zoals controllercontacten, I/O's en de dashboardserver.
Dit kan gebruikt worden om eenvoudige commando's te verzenden naar
PolyScope, bijvoorbeeld: starten of laden van programma's en URScript-
commando's direct naar de controller verzenden.
LET OP
Om een veilig gebruik te garanderen, kan de robot in de
modus "Besturing op afstand" of de modus "Plaatselijke
besturing" staan.
De modus "Plaatselijke besturing" zorgt ervoor dat elke
vanaf een externe bron verzonden commando wordt
geweigerd wanneer de robot door een persoon wordt
bestuurd.
382
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
