Inhoudsopgave
Advertenties
UR30
Automatische beveiligde stop
3PE-stop
Bedrijfsmodus
De robot wordt gestopt omdat deze
in de automatische modus werkt en
vanwege een van de volgende
condities:
• Een via PROFIsafe
aangesloten veiligheids-PLC
heeft een automatische
beveiligde stop
afgedwongen.
• Een eenheid aangesloten op
een configureerbare
automatische-beveiligde-
stopingang van de regelkast
heeft een automatische
beveiligde stop
afgedwongen.
Het signaal volgt de semantiek van
de beveiligingsreset. Een
geconfigureerde beveiligde-
stopresetfunctie moet worden
gebruikt om dit signaal te resetten
PROFIsafe impliceert het gebruik
van de
beveiligingsresetfunctionaliteit
De robot wordt gestopt omdat deze
in de handmatige modus werkt en
vanwege een van de volgende
condities:
• U gebruikt een 3PE-
programmeereenheid en
geen van de knoppen zijn in
de middelste positie.
• Een 3-positie
inschakelapparaat
aangesloten op een
configureerbare
veiligheidsingang van de
besturingskast heeft de 3PE
stop bevestigd.
Aanduiding van de huidige
bedrijfsmodus van de robot.
Deze modus kan
zijn: Uitgeschakeld (0), Automatisch
(1) of Handmatig (2).
347
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
