Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 296

Inhoudsopgave

Advertenties

Traceren van een
transportband
UR30
1. Tik in de kop op Programma.
2. Tik op Sjablonen en selecteer Traceren transportband om een
node Traceren transportband toe te voegen aan de
programmastructuur. Bewegingen onder de node Traceren
transportband volgen de beweging van de transportband.
3. Selecteer onder Traceren transportband in de keuzelijst Selecteer
transportband Transportband 1 of Transportband 2, om te bepalen
welke transportband moet worden getraceerd.
MEDEDELING
Als er een node Traceren transportband is in een Als,
AndersAls of Lus en de optie Expressie doorlopend
beoordelen is geselecteerd, kunt u een end_
conveyor_tracking()-script toevoegen aan het einde
van de expressie om het traceren van de transportband te
stoppen.
281
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave