Inhoudsopgave
Advertenties
24.9. Sjablonen
Beschrijving
24.9.1. Zoeken
Beschrijving
Zoeken
Gebruikershandleiding
De sjablonen kunnen worden gebruikt om specifieke functionaliteit toe te
voegen aan een robotprogramma. Met de verschillende sjablonen kunt u
complexe taken uitvoeren met uw robotprogramma.
De zoekfunctie gebruikt een sensor om de juiste positie te bepalen voor het
oppakken of neerzetten van een object. Deze functie maakt het mogelijk
om te werken aan stapels items van variërende dikte, en het bepalen van
de exacte posities van de items is onbekend of te moeilijk om te
programmeren.
De sensor kan bestaan uit een drukknopschakelaar, een druksensor of een
capacitieve sensor.
Definieer het volgende om een zoekoperatie te programmeren:
• A - het uitgangspunt.
• B tot C - de stapelrichting. Dit betekent het vergroten van de stapel
bij stapelen en het verkleinen van de stapel bij ontstapelen.
• D - de dikte van de items in de stapel.
U moet ook de voorwaarde definiëren die aangeeft wanneer de volgende
stapelpositie is bereikt en een speciale programmareeks die wordt
uitgevoerd bij iedere stapelpositie.
Snelheid en acceleraties moeten worden opgegeven voor de beweging bij
de stapelbewerking.
264
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
