Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Externe Aan/Uit-Regeling - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

Analog Output and Analog Input
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dit voorbeeld toont het regelen van een
transportband met een analoge
snelheidsregelingsingang.

8.4.4. Externe AAN/UIT-regeling

Gebruik de externe AAN/UIT-regeling om de regelkast in en uit te schakelen zonder de
programmeereenheid te gebruiken. Deze wordt gewoonlijk gebruikt:
• Wanneer de programmeereenheid niet toegankelijk is.
• Wanneer een PLC-systeem volledige controle moet hebben.
• Wanneer meerdere robots tegelijk worden in- of uitgeschakeld.
De externe AAN/UIT-regeling voorziet in een extra 12 V voeding die actief wordt gehouden wanneer
de regelkast is uitgeschakeld. De ingang AAN is alleen bedoeld voor kortstondige activering en
werkt op dezelfde manier als de AAN/UIT-knop. De ingang UIT kan naar behoefte ingedrukt worden
gehouden. Use a software feature to load and start programs automatically (see
Softwarehandleiding op pagina
De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.
Eindklemmen
[12V - GND]
[12V - GND]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN / UIT]
[AAN]
UR30
110).
Parameter
Spanning
Huidig
Inactieve spanning
Actieve spanning
Ingangsstroom
Activeringstijd
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Dit voorbeeld toont het aansluiten van een
analoge sensor.
Min
Type
10
12
-
-
0
-
5
-
-
1
200
-
47
8. Elektrische interface
part Deel II
Max
Eenheid
13
V
100
mA
0,5
V
12
V
-
mA
600
ms
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave