Inhoudsopgave
Advertenties
24.9.4. Traceren transportband
Beschrijving
Gebruikershandleiding
Met Traceren transportband kan de robotarm de beweging van maximaal
twee transportbanden volgen. Traceren transportband wordt gedefinieerd
op het tabblad Installatie.
MEDEDELING
Als deze functie gelijktijdig met Kracht en/of Baanoffset
wordt gebruikt, kan er een programmaconflict ontstaan.
• Gebruik deze functie niet samen met Kracht of
Baanoffset.
De programmanode Traceren Transportband is beschikbaar in het tabblad
programma Programma onder Sjablonen Sjablonen. Tijdens het traceren
van de transportband zijn alle bewegingen onder deze node toegestaan,
maar deze gebeuren ten opzichte van de beweging van de transportband.
Afsnijdingen zijn niet toegestaan bij het verlaten van Traceren
transportband, dus de robot stopt volledig voordat de volgende beweging
wordt uitgevoerd.
280
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
