Inhoudsopgave
Advertenties
21.9. Selectie bedrijfsmodus
Beschrijving
Mode
Operational mode
switching
Freedrive
Robot verplaatsen met pijlen op
tabblad Verplaatsen
Snelheidsschuifregelaar
Bewerken & programma
opslaan & installatie
Programma 's uitvoeren
Programma starten vanaf
geselecteerd knooppunt
*Only when no Three-Position Enabling Device is configured.
** The Speed Slider on the Run Screen can be enabled in the PolyScope
Settings.
*** If a Three-Position Enabling Device is configured, the robot operates at
Manual Reduced Speed unless Manual High Speed is activated.
UR30
Bedrijfsmodi zijn ingeschakeld wanneer u een inschakelapparaat met drie
standen configureert, een wachtwoord instelt, een Configureerbare I/O
bedrijfsmodus definieert of via de dashboardserver. (zie
server gebruiken op pagina
U kunt de robot in de automatische en de handmatige modus zetten:
Automatische modus Na activering kan de robot uitsluitend
voorgedefinieerde taken uitvoeren. Het tabblad Bewegen en de Freedrive-
modus zijn niet beschikbaar als een inschakelapparaat met 3 standen is
geconfigureerd. U kunt programma's en installaties niet wijzigen of
opslaan.
Handmatige modus Na activering kunt u de robot programmeren met
behulp van het tabblad Bewegen, de Freedrive-modus en de
snelheidschuifbalk. U kunt programma's en installaties wijzigen en opslaan.
WAARSCHUWING
Beveiligde stop automatische modus kan alleen worden
geactiveerd in de automatische modus, dus de
beschermende functie is alleen actief de automatische
modus.
137)
Handleiding
x
x
x
x
Gereduceerde
snelheid***
x
135
De Dashboard-
Automatisch
*
*
x**
*
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
