Inhoudsopgave
Advertenties
19. Technische specificaties
Robottype
Maximaal laadvermogen
Bereik
Vrijheidsgraden
Programmering
Stroomverbruik (gemiddeld)
Omgevingstemperatuurbereik
Veiligheidsfuncties
IP-classificatie
Geluid
I/O-poorten gereedschap
Voeding en spanning gereedschaps-I/O
Nauwkeurigheid kracht-/koppelsensor
Snelheid
Positieherhaalbaarheid
Verbindingsbereiken
Voetafdruk
Materialen
Robotgewicht
Frequentie van systeemupdates
Afmetingen regelkast (B x H x D)
Gewicht regelkast
I/O-poorten regelkast
I/O-voeding regelkast
Communicatie
Stroombron regelkast
Kortsluitstroomclassificatie (SCCR)
Afmetingen programmeereenheid (B x H x
D)
UR30
UR30
30 kg / 66,1 lb
1300 mm / 51,18 in
(Mechanische
6 roterende verbindingen
PolyScope GUI on 12 in touchscreen
750 W (max.)
Ongeveer 300 W met een typisch programma
0-50 °C voor de arm
0-35 °C voor de regelkast
17 geavanceerde veiligheidsfuncties.
PLd categorie 3 conform: EN ISO 13849-1.
Robotarm: IP65, besturingskast: IP44, leerhanger:
IP54
Robot Arm: less than 65 dB(A), Control Box: less
than 50 dB(A)
2 digitale in, 2 digitale uit, 2 analoge in
2 A (dubbele pen) 1 A (enkele pen) en 12 V/24 V
10 N
All wrist joints: Max 210 °/s
Elbow joint: Max 150 °/s
Base and Shoulder joints: Max 120 °/s
Tool: Approx. 2 m/s / Approx. 78.7 in/s
± 0,1 mm / ± 0,0039 in (3,9 mils) volgens ISO 9283
± 360 ° for all joints
Ø245 mm / 9,65 inch
Aluminium, PC/ASA-kunststof, staal
63,5 kg / 140 lb
500 Hz
460 mm x 449 mm x 254mm / 18.2 in x 17.6 in x
10 in
12 kg / 26.5 lb
16 digitaal in, 16 digitaal uit, 2 analoog in, 2
analoog uit
24 V/2 A
MODBUS TCP & EthernetNet/IP adapter,
PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
100-240 VAC, 47-440 Hz
200 A
300 x 231 x 50 mm
87
19. Technische specificaties
interface)
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
