Inhoudsopgave
Advertenties
Besturing op
afstand
Voetpictogrammen/-
functies
UR30
De pictogrammen Plaatselijke modus en Afstandsmodus zijn alleen
toegankelijk wanneer u Besturing op afstand inschakelt.
Plaatselijk geeft aan dat de robot lokaal kan worden bestuurd. Tik
erop om naar Besturing op afstand over te schakelen.
Afstand geeft aan dat de robot op afstand kan worden bestuurd. Tik
erop om naar Plaatselijke besturing over te schakelen.
Controlesom geeft de actieve veiligheidsconfiguratie aan.
Hamburgermenu biedt toegang tot PolyScope Help, Over en
Instellingen.
Initialiseren beheert de robotstatus. Druk erop wanneer dit ROOD
is om de robot operationeel te maken.
snelheid waarop de robotarm beweegt, rekening houdend met de
veiligheidsinstellingen.
programma-uitvoering tussen Simulatiemodus en Echte robot. In de
Simulatiemodus beweegt de robotarm niet. Zo kan de robot zichzelf of
apparatuur in de buurt niet beschadigen door een botsing. Als u niet
zeker weet wat de robotarm gaat doen, gebruik dan de Simulatiemodus
om programma's te testen.
Afspelen start het op dit moment geladen robotprogramma.
Stappen biedt de mogelijkheid een programma in individuele
stappen uit te voeren.
Stoppen stopt het op dit moment geladen robotprogramma.
Snelheidsschuifbalk toont in realtime de relatieve
De knop Simulatie schakelt een
121
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
