Inhoudsopgave
Advertenties
5. Lichtring
5. Lichtring
De lichtring op de basis van de robotarm geeft de status aan zoals beschreven in de onderstaande
tabel.
MEDEDELING
De lichtringconfiguratie kan door de gebruiker worden gewijzigd en/of
uitgeschakeld.
Kleur
Modus
Brandt
Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
Rood
1. Noodstop
Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
1. Robotstop (eerder 'beschermende
stop' genoemd)
Geel
2. Herstel
3. Beveiligingsstop (alle types)
Automatische modus
Groen
1. Hardlopen
Handmatige modus
Blauw
Niet automatisch, niet verplaatst
1. Opstartproces
Geen stroom beschikbaar voor de
robotarm
1. Storing
UIT
2. Overtreding
3. Laadscherm
4. Systeem UITSCHAKELEN
Gebruikershandleiding
Knippert langzaam 0,5 Hz
Automatische modus
1. Draaien met gereduceerde
parameters
Robot kan met de hand worden
verplaatst
1. Backdrive
2. Freedrive
24
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
