Inhoudsopgave
Advertenties
Schroefactie
beïnvloeden
UR30
Selecteer Schroef volgen onder Proces om de schroefactie te
beïnvloeden op de volgende manieren:
• Kracht: Selecteer Kracht om te bepalen hoeveel kracht op een
schroef wordt uitgeoefend. Selecteer vervolgens Snelheidslimiet,
zodat de robot met deze snelheid beweegt zolang deze niet in
contact met de schroef komt.
LET OP
Plaats de schroefbit boven de schroef voordat u een
schroefprogramma start. Het uitoefenen van kracht
op de schroef kan de prestaties van het
schroefprogramma beïnvloeden.
• Snelheid: Selecteer een vaste Gereedschapssnelheid en
Acceleratie voor de robot om de schroef te volgen.
• Expressie: vergelijkbaar met het Als-commando
pagina
255), selecteer Expressie om de voorwaarde te beschrijven
waarbij de robot de schroef volgt.
283
(zie 24.8.4. Als op
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
