Inhoudsopgave
Advertenties
20. Veiligheidsfunctietabellen
SF-nr. en
veiligheidsfunctie
SF8 Momentumlimiet
SF9
Vermogenslimiet
Gebruikershandleiding
Beschrijving
De impulslimiet is zeer
nuttig voor het
begrenzen van
kortstondige
stootkrachten. De
Momentumlimiet
beïnvloedt de gehele
robot.
Deze functie
controleert de
mechanische arbeid
(som van
gewrichtskoppels maal
gewrichtshoeksnelhed
en) die wordt
uitgevoerd door de
robot, wat ook de
stroom naar de
robotarm en de
robotsnelheid
beïnvloedt. Deze
veiligheidsfunctie
beperkt dynamisch de
stroom/het koppel,
maar handhaaft de
snelheid.
Toleranti
Wat gebeurt
e en
er?
PFH
Tol.: 3 kg
m/s
PFH
1,8E-07
Tol.: 10
Dynamische
W
beperking van
PFH
de stroom/het
D
koppel
07
96
Beïnvloedt
D
Robot
:
D
Robot
:1,8E-
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
