Inhoudsopgave
Advertenties
Handmatige hoge
snelheid
Gebruikershandleiding
The hold-to-run function, Manual High Speed, allows both tool speed and
elbow speed to temporarily exceed 250mm/s. Deze is alleen beschikbaar
wanneer de robot in handmatige modus staat en een inschakelapparaat
met drie standen is geconfigureerd. De robot voert in handmatige modus
een beveiligde stop uit als een inschakelapparaat met drie standen is
geconfigureerd, maar niet is ingedrukt. Om tussen automatische en
handmatige modus te schakelen moet het inschakelapparaat met drie
standen volledig worden losgelaten en weer worden ingedrukt om de robot
te laten bewegen.
Als Handmatige hoge snelheid wordt gebruikt, gebruik dan veilige
gewrichtslimieten (zie
veiligheidsvlakken (zie
bewegingsruimte van de robot te beperken.
22.6.2. Gewrichtslimieten op pagina
VeiligheidsvlakkenModussen op pagina
138
148) of
156) om de
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
