Inhoudsopgave
Advertenties
27. Tab I/O
Instellingen analoog
domein
Communicatie-
interface voor tools
Gebruikershandleiding
De analoge I/O's kunnen worden ingesteld op stroom [4-20 mA] of
spanning [0-10 V]. De instellingen worden opgeslagen voor eventuele
latere herstarts van de robotregelaar bij het opslaan van een programma.
Wanneer URCap wordt geselecteerd in Gereedschapsuitgang, is toegang
tot de Domeininstellingen voor de analoge Gereedschapsuitgangen niet
mogelijk.
Wanneer de Communicatie-interface voor tools TCI is ingeschakeld, is
de analoge gereedschapsingang niet meer beschikbaar. In het I/O-scherm
verandert het veld met Gereedschapsingang zoals in onderstaande
afbeelding.
MEDEDELING
Als Tweepens voeding is ingeschakeld, moeten de
digitale uitgangen als volgt worden hernoemd:
• gereedschap_uit[0] (Stroom)
• gereedschap_uit[1] (Aarde)
Het veld Gereedschapsuitgang is hieronder afgebeeld.
358
UR30
Advertenties
Inhoudsopgave
