Inhoudsopgave
Advertenties
Regeling I/O-tab
Beschikbare
ingangsacties
Beschikbare
uitgangsacties
UR30
Gebruik het tabblad I/O om te bepalen of een uitgang wordt geregeld op
het tabblad I/O (door programmeurs of door zowel programmeurs als
operators), of dat deze wordt geregeld door de robotprogramma's.
Actie
Starten
Stoppen
Pauzeren
Freedrive
WAARSCHUWING
Als de robot is gestopt terwijl de Start-invoeractie wordt
gebruikt, beweegt de robot langzaam naar het eerste
waypoint van het programma, voordat het programma
wordt uitgevoerd. Als de robot is gepauzeerd terwijl de
Start-invoeractie wordt gebruikt, beweegt de robot
langzaam naar de positie waarin deze was gepauzeerd,
voordat het programma wordt hervat.
Actie
Laag bij niet lopen
Actie
Start of hervat het huidige
programma aan een stijgende kant
(alleen ingeschakeld in Besturing op
afstand, zie
pagina
Stopt het huidige programma aan
een stijgende kant
Pauzeert het huidige programma
aan een stijgende kant
Wanneer de ingang hoog is, gaat de
robot naar de Freedrive-modus
(vergelijkbaar met de Freedrive-
knop).
De ingang wordt genegeerd als
andere omstandigheden geen
Freedrive toestaan.
Uitgangsstatus
Laag
309
30.2. Instellingen op
373)
Programmastatus
Gestopt of
gepauzeerd
Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
