Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

De Digitale Ingangen Van Het Gereedschap Gebruiken; Analoge Ingang Van Tool; Gereedschapsanaloge Ingangen Gebruiken, Niet-Differentieel - Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

De digitale ingangen van het gereedschap gebruiken

Dit voorbeeld illustreert het aansluiten van een eenvoudige knop.

8.10.7. Analoge ingang van tool

Tool Analog Input are nondifferential and can be set to either voltage (0-10V) or current (4-20 mA)
on the I/O tab (see
part Deel II Softwarehandleiding op pagina
worden hieronder weergegeven.
Parameter
Ingangsspanning in spanningsmodus
Ingangsweerstand @ bereik 0V tot 10V
Resolutie
Ingangsspanning in stroommodus
Ingangsstroom in huidige modus
Ingangsweerstand @ range 4mA to 20mA
Resolutie
Twee voorbeelden van het gebruik van analoge invoer worden weergegeven in de volgende
subsecties.
LET OP
1. Analoge ingangen zijn niet beschermd tegen overspanning in de huidige
modus. Overschrijding van de limiet in de elektrische specificatie kan
permanente schade aan de ingang veroorzaken.

Gereedschapsanaloge ingangen gebruiken, niet-differentieel

Dit voorbeeld toont een analoge sensorverbinding met een niet-differentiële uitgang. De
sensoruitgang kan stroom of spanning zijn, zolang de ingangsmodus van die analoge ingang op
hetzelfde is ingesteld op het tabblad I/O.
Opmerking: u kunt controleren of een sensor met spanningsuitgang de interne weerstand van het
gereedschap kan aansturen, of de meting kan ongeldig zijn.
UR30
POWER
TI0
110). De elektrische specificaties
Min
Type
-0,5
-
-
10,7
-
12
-0,5
-
-2,5
-
-
182
-
12
POWER
AI2
AI8
GND
57
8. Elektrische interface
Max
Eenheid
26
V
-
k Ω
-
bit
5.0
V
25
mA
188
Ω
-
bit
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave