Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Universal Robots UR30 Gebruikershandleiding pagina 310

Inhoudsopgave

Advertenties

Gewone TCP-
gereedschapsbaanbewegingen
Configureren en importeren
van een
gereedschapsbaanbestand
Configureren van een
gewone TCP
UR30
Vergelijkbaar met het configureren van een TCP op afstand-
gereedschapsbaanbeweging, vereist een gewone TCP-
gereedschapsbaanbeweging het volgende:
• Gereedschapsbaanbestand
• Gewone TCP
• Vlakvormig element als PCS
Dit is vergelijkbaar met het configureren van een
gereedschapsbaan (zie
gereedschapsbaan met CAD/CAM-software op pagina
het importeren van een gereedschapsbaan (zie
een G-codegereedschapsbaan in PolyScope op pagina
• Volg de instructiess om een gewoon TCP te configureren.
• Controleer dat de positieve Z-as van het gereedschap van
het onderdeeloppervlak af wijst.
295
Configureren van een
289) en
Importeren van
290).
Gebruikershandleiding

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave