8.4.2. Digitale I/O voor algemene doelen
Deze paragraaf beschrijft de algemene 24V I/O (grijze klemmen) en de configureerbare I/O (gele
klemmen met zwarte tekst) indien niet geconfigureerd als veiligheids-I/O. The common
specifications in
section 8.4. Gemeenschappelijke specificaties voor alle digitale I/O op pagina 39
must be observed. De algemene I/O kan worden gebruikt om apparatuur zoals pneumatische relais
rechtstreeks aan te drijven, of voor communicatie met andere PLC systemen. All Digital Outputs can
be disabled automatically when program execution is stopped, see
Softwarehandleiding op pagina
programma niet draait. Voorbeelden zijn te vinden in de volgende paragrafen. Deze voorbeelden
gebruiken gewone digitale uitgangen, maar alle configureerbare uitgangen hadden ook kunnen
worden gebruikt als ze niet zijn geconfigureerd om een v eiligheidsfunctie uit te voeren.
Digital Outputs
0V
0V
DO0
DO4
0V
0V
DO1
DO5
0V
0V
DO2
DO6
0V
0V
DO3
DO7
Dit voorbeeld laat zien hoe een belasting wordt
geregeld via een aangesloten digitale uitgang.
Communicatie met andere machines of PLC's
De digitale I/O kan worden gebruikt om te communiceren met andere apparaten als voor een
gemeenschappelijke GND (0V) wordt gezorgd en de machine PNP-technologie gebruikt, zoals
hieronder afgebeeld.
UR30
Configurable Inputs
24V
24V
CI0
CI4
24V
24V
CI1
CI5
24V
24V
CI2
CI6
24V
24V
CI3
CI7
110. In deze modus is de uitgang altijd laag wanneer een
LOAD
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
0V
A B
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
Operational mode Switch
part Deel II
Digital Inputs
24V
24V
DI0
DI4
24V
24V
DI1
DI5
24V
24V
DI2
DI6
24V
24V
DI3
DI7
Dit voorbeeld laat zien hoe een eenvoudige knop
kan worden aangesloten op een digitale ingang.
Digital Inputs
Digital Outputs
24V
24V
0V
DI0
DI4
DO0
DO4
24V
24V
0V
DI1
DI5
DO1
DO5
24V
24V
0V
DI2
DI6
DO2
DO6
24V
24V
0V
DI3
DI7
DO3
DO7
45
8. Elektrische interface
0V
0V
0V
0V
Gebruikershandleiding